On ne connaît, pour ainsi dire, quasiment rien de lui. Gilberto, plus connu sous le surnom de "La Volpe" est un homme entouré de mystère. Certains disent même qu'il est immortel. Toujours est-il que son savoir est grand même s'il le dissimule habilement derrière ses sourcils et son attitude parfois nonchalante. Il est un grand ami de Giovanni Auditore et, par extension, d'Ezio lorsque celui-ci devient Assassin.

La Volpe accorde une certaine confiance en ces hommes et la traîtrise envers lui n'est jamais la bienvenue. Ses hommes le savent, c'est principalement pour cela qu'ils le respectent et lui obéissent. Ce n'est nullement un tyran, bien au contraire. Il veille sur chacun et chacun le lui rend bien. Il reste tout de même méfiant vis-à-vis de Machiavelli à cause de sa misanthropie et les relations qu'il a pu avoir avec Cesare Borgia.

Claudia est la sœur cadette d'Ezio. Sa vie très tranquille se retrouve bouleversé le jour où son père et ses frères sont exécutés en place publique. Si sa mère se retrouve plongé dans un état catatonique, Claudia fait face à la vérité malgré son jeune âge. Elle part vivre avec sa mère chez son oncle à Monteriggioni, puis dans un couvent où elle se met en tête d'entrer dans les ordres. Chose qui ne sera point faite, toutefois. Elle retournera à la villa Auditore en compagnie de sa mère avant de devoir fuir lors de l'attaque de Cesare Borgia. Sa route et son fort caractère la pousseront à se rendre à Rome avec son frère et sa mère. Elle sera la gérante de la maison close, "Rosa in Fiori" qui deviendra la maison de passe la plus prisée de toute la ville. Claudia deviendra, à son tour, Assassin comme son frère avant elle.

Claudia est une femme forte, au caractère fier des Auditore. Sa façon de voir les choses et son attitude souvent borné la font souvent se confronter à son frère bien qu'elle l'aime et tienne à lui, à sa manière. Étant la Mère de la "Rosa in Fiori", elle apprit à se servir de ses armes en tant que femme : sa beauté et son intelligence. Malgré tout, Claudia reste aussi une femme un tantinet romantique. Sa sensibilité reste son atout.

Père d'Ezio, il a toujours caché à son fils et à nombre de personnes sa véritable identité. Sous le couvert d'être un simple banquier florentin au service des Médicis, Giovanni était un membre de la Confrérie des Assassins. Entrainé dès son plus jeune âge au sein de la villa familiale à Monteriggioni, Giovanni rejoignit Florence en 1454. Il gagna le respect de la famille Médici en sauvant Lorenzo, à l'époque enfant, de la noyade. Ce geste lui vaudra aussi une forte amitié avec Lorenzo. Père et époux aimant, il aura quatre enfants avec sa femme Maria, dont le fameux Ezio.

Sa vie bascule en l'an 1476. Enquêtant sur un complot menaçant la famille des Medici, Giovanni essaya d'éviter l'assassinat du duc de Milan : en vain. Cherchant à remonter jusqu'au commanditaire, la route de Giovanni croisa celle de Rodrigo Borgia qui lui échappa. Continuant son enquête de son côté, Giovanni sera trahi par Uberto Alberti à qui il avait donné toutes les preuves concernant le complot – Uberto les retournera contre Giovanni, assurant que lui et tous les Auditore avaient voulu trahir les Medici. Giovanni fut ainsi pendu sur la place de Florence avec ses deux fils, Federico et Petruccio.

Oncle d'Ezio et frère aîné de Giovanni, il connut avec son frère la dure éducation que connaît tout futur Assassin. Lors du départ de son cadet en 1454, Mario devint l'administrateur de Monterigioni – ce qui ne fut pas des plus compétents au vu de l'état de délabrement de la villa familiale. Mario était avant tout un homme d'action, plus apte à agir sur un champ de batailles. Il sut ainsi préserver sa ville des attaques de soldats florentins venus chercher une relique. Menant lui-même ses recherches, non sans perdre des hommes et un œil, Mario fini par dénicher un coffret qu'il envoya à son frère : celui-ci contenait le Suaire, un Fragment d'Eden.

Après la mort de Giovanni, Mario recueillit ce qui restait de la famille Auditore et aida Ezio à devenir un Assassin accompli pour pouvoir détruire les Templiers. Il aidera Ezio à atteindre Rodrigo Borgia, alors pape et à récupérer la Pomme d'Eden. De retour à Monterigioni, Mario et son neveu durent faire face à un assaut de Cesare Borgia – Mario sera capturé et exécuté par Cesare aux portes de la ville.

Bartolomeo a toujours vécu comme un soldat. Avant de rejoindre la Confrérie, il combattit contre les Etats Pontificaux, puis devenu partisan des Assassins il combattit Silvio Barbarigo avec l'aide de ses mercenaires. Mais ce dernier réussit à le capturer, ce qui ne fit pas baisser la tête à Bartolomeo. Toujours aussi fougueux et prompt à se battre, l'homme insultait ses geôliers, les traitant de lâches et les provoquant en duel. Il remercia à peine Ezio qui vint le libérer, mais l'aida à prendre d'assaut l'Arsenal de Venise. Bartolomeo fut présent au combat pour reprendre la Pomme et à l'intronisation d'Ezio dans la Confrérie.

Sa route rencontre à nouveau celle de l'Assassin à Rome, alors que Bartolomeo s'attaquait aux alliés français de Borgia. Entre temps il avait épousé Pantasilea en 1500. Le côté têtu de Bartolomeo et son envie de tout faire par lui-même faillit lui coûter cher : le meneur des troupes françaises enleva sa femme, l'obligeant à se rendre pour la retrouver en vie. Sans le plan d'Ezio de feindre que Bartolomeo soit fait prisonnier, celui-ci aurait sûrement perdu sa femme. Après la chute des Borgia, Bartolomeo continua son combat contre les Templiers. Il mourut lors du siège de Briesca en 1515 et fut enterré à Venise. Il fut père de quatre enfants.

Bartolomeo peut se montrer très agressive, et avec cela d'une grande vulgarité : les jurons fleurissent dans sa bouche. Trop fier pour abdiquer, il est surtout un homme de terrain, davantage prompt à agir qu'à réfléchir. En cela il a souvent besoin de sa femme, plus tacticienne que lui. D'ailleurs il se montre plus calme en sa présence, voire gauche. A noter qu'il a affectueusement nommé son épée « Bianca » et qu'elle semble être sa deuxième femme.

Antonio est né au sein d'une famille pauvre, d'un père cordonnier et d'une mère femme de chambre. Il a cherché à atteindre un meilleur niveau sociale grâce aux études, mais les écoles de Venise refusaient son entrée à cause de ses origines. Voyant que les nobles ne voudraient jamais de lui dans leurs rangs, Antonio a formé une guilde de voleurs. S'attaquant aux plus riches habitants de Venise, il rejoignit aussi les Assassins après avoir découvert que les Templiers avaient corrompu la noblesse vénitienne.

Avec l'aide d'Ezio, Antonio réussira à infiltrer le Palazzo della Seta qui devient le nouveau QG de la guilde. Antonio aidera à son tour l'Assassin pour empêcher l'assassinat du Doge – ce qui sera un échec, Carlo Grimaldi étant plus rapide qu'eux. Avec l'aide de Teodora, la tenancière de « La Rose de la Vertu » (établissement qu'Antonio semble souvent fréquenter), Antonio et Ezio vont assassiner le nouveau Doge. Il sera présent lors de l'intronisation d'Ezio au sein de la Confrérie, et à Monteriggioni pour préparer l'assassinat de Rodrigo Borgia.

Avec sa guilde, Antonio est au courant de tout ce qui a lieu en ville. Loin de négliger ses coéquipiers, Antonio veille toujours à leur sécurité : il considère Rosa, l'unique fille de la guilde, comme sa propre fille.

Auparavant fille de joailliers à qui elle aidait à tenir la boutique, Teodora était déjà connue pour sa beauté et son caractère très entreprenant. Ses parents découvrant qu'elle avait une liaison avec un homme, elle fut envoyée au couvent l'année de dix-sept ans. Elle y demeura cinq ans puis s'enfuit, laissant une lettre où elle expliquait qu'elle voulait atteindre l'amour divin à travers celui des hommes. On la retrouva quelques années après à Venise, tenancière de « La Rose de la Vertu », un bien joli nom pour désigner une maison close. Les courtisanes étaient, pour la plupart, d'anciennes sœurs qui partageaient ses convictions. L'Eglise eut beau faire, l'établissement demeura et gagna en popularité.

Teodora aida Ezio, en 1486, à assassiner un Templier devenu le nouveau Doge de Venise. Puis elle le seconda dans ses affrontements contre Rodrigo Borgia, faisant appel à ses filles et à leurs « compétences ». Teodora revendique son statut de sœur, se considérant toujours marié au Seigneur, et certaine de permettre aux hommes de se rapprocher de Dieu à travers l'amour qu'elle prodigue. Elle tient beaucoup à ses filles et ne supporte pas qu'elles soient blessées. « La Rose de la Vertu » fût brûlée en 1516 – personne ne sait ce qui advint de Teodora.

Paola grandit avec sa sœur Anette au sein d'une famille d'Assassins, mais la perte de leurs parents les contraignit à vivre dans la rue. Les deux femmes tâchaient de survivre au jour le jour, frôlant le danger. En 1468 Paola fut traînée en justice pour avoir tué un garde. Giovanni Auditore sut la défendre et l'acquitter. Les deux sœurs devinrent alors liées à la famille des Auditore : Anetta devint leur servante tandis que Paola ouvrait une maison close « La Rose Cueillie ». Elle se faisait fort ainsi d'aider les femmes livrées à elle-même comme elle l'avait été auparavant.

En 1476 Paola recueillit la famille Auditore après le procès, le temps qu'ils puissent partir à Monterigioni. Elle apprit à Ezio à savoir se fondre dans la masse, et lui recommanda aussi Leonardo da Vinci. Elle participera à la Confrérie des Assassins qui s'étaient rendus à Venise pour trouver la Pomme d'Eden.